Толкова плодовит, колкото и да беше, Шри Ауробиндо не се ограничаваше само на писането на философските си творби. Неговата обширна кореспонденция с ученици и последователи на неговата Интегрална Йога вече е важна част от събраните му творби.

"Работата може да бъде от два вида: като поле на опит, използвано за Садхана, за прогресивно хармонизиране и преобразяване на съществуването и неговите дейности, и работа, която е въплъщението на Божественото. Но времето за последното може да дойде само когато Проявлението напълно се спусне в земната съзнателност. До тогава, всяка работа трябва да бъде поле на усилие и училище на опити."

Още по време на живота му, се печатаха антологии с неговите отговори, а една от тях беше "Светлина върху Йога". Тя включва откъси от писмата на Шри Ауробиндо до неговите ученици, където той подробно отговаря на техните въпроси и съмнения.

"Светлина върху Йога" беше създадена и класифицирана с цел да служи като ръководство за аспиранти духовни практици, за да разберат и практикуват Йога.